男女間の秘め事について

　男女間の｢いいこと」をするにあたり、｢正常位｣と言う言い方がありますが、おかしいですよね？

　「いいこと」するのに、正常も異常ないでしょう？第一、原則｢いいこと｣は男女二人だけで、個室で行う者であり(例外もあるが)、他人が異常とか正しいとか介入する者ではないでしょう？

　一体、誰が、何の権限を持って、｢正常位」それ以外は異常・特殊と決めたのでしょうかね？

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奈良林祥『How To Sex』（初版1971）では「対面男性上位」として「俗称正常位」といった表現が見られる

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　正常位という文字を　略
「対面男性上位」を略し、誤って表記しているのではないか、という説もある。
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英語では「宣教師ポジション(スタイル):missionary position」という言葉で示される通り、
キリスト教の布教の際に宣教師が推奨した体位とされている。
15世紀から17世紀前半にかけた大航海時代の頃、スペインやポルトガルなどの列強国家が南
米大陸の各国・地域を侵略するにあたって、制圧した土地でキリスト教を浸透させていったのは
有名な話である。

そのキリスト教を布教させる過程で、現地住民が性交時にとるセックス体位が
「あまりにも動物的である」ことが問題視されたという。
一体どのような体位が動物的だと見なされたのかは不明だが、宣教師らはセックスは
「人間らしい」体位で行われるべきだ、という理由で正常位以外の体位でセックスを
行うことを禁止したという。

これがmissionary positionと呼ばれる語源になったと言われている。
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　自分の考えを確かめるためググったら、ほとんど同じだったので回答を書きたいと思います。　

ヒトは何故対面位が正常（こういう体位が多いと言う意味であって、それ以外が異常という意味ではない）とされるかですが、人間のセックスには“コミュニケーション”の側面が大きいためと思います。こういう形を取るのは人間だけとのこと。

つまり、セックスにおける相手との意志疎通・コミュニケーションにおいて、世の中の東西を問わず、正常位が有利だったからと考えられます。確かに相手と向き合ってする時は、他の体位よりもより相手の表情を観察でき、また自分の表情を相手に伝えることができるために、コミュニケーションが取りやすいことは間違いありません。

別の側面から考えると、ヒトの体毛は他の多くの哺乳類と比較して少ないことから、人間同士が接触すると肌と肌が直接触れ合います。また多くの文学作品や、歌の詩をを紐解くまでもなく、ヒトは親しい間柄の人と肌を触れ合うと安心できるので、より広い面積での接触はより親密度を高め、安心の度合いを高める効果があると考えられます。

この意味でもいわゆる正常位は、他の体位よりも肌の接触面が大きいため、より“安心の相互提供”というコミュニケーションを行うには適した体位だとされます。