自分のことを指す言葉で、俺、私、などとともに、「まろ」というものもありますが、いつぐらいからありますか?

阿倍仲麻呂　とかそういう人らも使ってたんでしょか。

まろは平安時代に使われていたそうですが、その頃の文書では自分のことを僕(やつがれと読みます)ともいっていたようです。

創作の中では公家がよく自分のことを「まろは～でおじゃる、ごじゃる」と言っています。
藤原家を筆頭に、皇族と血縁を持ち、荘園からの潤沢な資産によって特権階級であり掬を蹴り、うたを読んで、恋にうつつを抜かしていた公家には「まろ」と言うのが良く似合うような気がします。

阿倍仲麻呂さんは残念ながら、遣唐留学生で中国に渡り、最後まで帰国できなかったので、優雅に「まろ」とは言っていなかったと思いますけど…

　それは、平安時代です。

平安時代からだと思います。

平安時代からやって来た「おじゃる丸」が
まろ　って言いますから。

原作者が自殺されて　とても残念です。

あたい
わし
おいどん
てめえ（使い方による）
てまえ
わい

まだまだ　有ると思う。

古代（一般に奈良・平安時代をさす）からです。

奈良時代（710年-794年）、平安時代（794年-1185年頃）で、初代は、大伴弟麻呂（おおとものおとまろ）という方で天平3年（731年）に生まれ、延暦10年（791年）に征夷大将軍に任じられています。

参考