偽装請負とそうでない請負の違いってなんですか?

できればわかりやすい例をあげて説明よろしくお願いします。

　「請負」は、請け負った仕事の完成のために、発注元企業から業務を請け負うこと。「仕事の完成」が目的なので、請け負った請負側企業は労務管理の全面的責任を負う必要があり、そのため発注元企業は労働者を直接指揮命令することはできません。

発注元企業が雇用主責任を逃れるために、実態は直接的な労働者として働かせるのに請負形態をとるのは偽装請負となります。

例えば、請負側企業が特定目的のプログラム開発を請合ったとして、発注元企業の社内で働くことが必要で、プログラム開発の仕事を日々に発注元企業の社員から（請負側責任者を介さずに）直接、指示・命令を受けるような場合は明らかな偽装請負です。発注元企業としては、請負労働者の雇用責任をとらずに低賃金でこれら労働者をこきつかうことが可能になるので偽装請負は問題になります。

このようなことを明確に避けるには（正しい請負に近づけるには）発注元企業で仕事をする場合でも請負側が窓口となる請負側責任者を置いて各労働者が直接的に発注側企業に命令されないようにするという方法があります。

請負とは一つの仕事を最初から最後の工程までを自社の人間で管理する事。
偽装とは帳面上では　そうなっているが監督、品質管理、安全対策を親会社に牛耳られている様をいいます。これだと厚生年金に入らなくて済むから安く人を使えるのです。実際には怪我が起きたら責任の擦りあいで揉めるそうです。
追加　健康保健も入らなくてよい。親会社はコストを追求するからどうしても違法と分っていても安いほうに流れます。ただ可哀想なのは会社の上は責任を取らないから下はたいへんです。