人との約束、などだと、自分は時間を守ろうとぎりぎりの時間でも家をでます。しかし、そういう規則がない場合、どうしたらぎりぎりの時間に出れるでしょうか？

人との約束、社会的な規則（この時間までに来い）
などだと、自分は時間を守ろうとぎりぎりの時間でも家をでます。しかし、そういう規則がない場合、どうしたらぎりぎりの時間に出れるでしょうか？
前自分の質問の仕方が悪く思ったことを伝えられないので再質問させていただきました。

社会的な規則がないのであれば
自分の中で規則を作る。

多分、毎朝の出勤か通学のことを指してるんじゃないかと思うので
朝に見てる番組（見て無いなら見るようにする）の
決まったコーナーが始まるまでに用意する
と、自分の中で決めてしまう。

ただ、なぜ「どうしたらぎりぎりの時間」なのかは疑問。
こういった場合、普通は「余裕を持って」になると思うんですけど…

私もどうしてギリギリなのかは よくわからない。
そのポイントに行くまでになんらかの事情で 遅れることもありうるわけだから、それらを考慮すると １０分ぐらい早めに行ってもおかしくない。

あと、何に対してのギリギリの時間かは不明。
約束した時間は 大丈夫なのに 何がダメなのか？
会社や学校に行く時間は 約束した時間ではないのか？
その時間が 自分にとってどれぐらい重要なのかが その家を出る時間で現れていると思ってよいだろう。

　約束のないときは約束している時と違ってどうしても遅れがちになります。そして結局は遅くなってしまったりします。

こういうことを避けるには、出なければならないぎりぎりの時間をまず考え、その上でその時間よりも１０分ぐらい早い時間を目標に設定してその時間までに出るように努力します。そうすれば、例えこの設定時間からいつものくせで多少遅れても本当に出なければならない時間から遅れないで済みます。

人によっては、こういう目的でいつも見る時計を日頃から１０分進めておいて、この時計を基準とすることで同じような効果を出している人もいます。この方法は前の方法のようにいちいち考えなくていいので楽かもしれません。

もともとからして時間にルーズなんじゃないですか。
答えは「適当に」。自分でこのくらいでいいかな・・と何度かテストしてよいと感覚を持ったものをチョイスすればようのでは？。

貴女はＡＢ型ですか。
自分で絶対守るぞの意識が無ければ
絶対無理です。