ネットで動画を見ていると、輪郭が流れたり、ぼやけたりする感じがしますが、どうしてでしょうか。将来的には改善されますか。

通信環境の問題がかなりあると思います。
KCTVネット接続の人が「オリンピックとか皆がケーブルを見る時間帯になると、動画のデータが飛んで映像が切れ切れになったり、音が途切れたりする」とか。
動画配信（ストリーミングは除く）は画質・音質よりも速度重視です。なので、回線速度が落ちた時には、劣化（データの脱落）します。
ストリーミングサーバーを利用して、音や映像を劣化させずに高品質で（つまり、UPした時のデータそのままの状態で）配信する、というのが、今色々な企業でサービス開始している、動画ストリーミング配信サービスです。
技術が進歩すれば、更に改善されるのではないかと思います。

パラパラ漫画を例に挙げれば判りやすいと思いますが、動く絵を細かくたくさん書いて、早く動かすほど、動きがなめらかになります。
Flashアニメーションよりも、Javaでプログラムされたアニメーション（プログラムの組み方にもよりますが）の方が、細かくなめらかな動きができるのは、Flashではアニメーションの一秒あたりのコマ数などに制限があるからです。
つまり、プログラムの仕方によりますが、細かく動作の指定をすればするほど、滑らかなアニメーションを表現することができます。
ただし、その分ファイルサイズが大きくなったり、PCのメモリを多く消費したりしますが。

インターネットの世界は日進月歩です。日々改善されるように思います。

昔は、インターネットで動画を見るなんて言おうものなら、怒られました。昔は、コンピュータで動画を見ようと思ったら、とんでもない高価なものを買わされていました。

しかし、いまは動画を見るのは当たり前というところまで、DVDなどもちゃんとコンピュータで再生できるようになりました。

ぼやけたり、ぎくしゃくしたり、というのは、直接の原因は、データが少ないことです。はっきり見せようと思ったら、たくさんデータが必要なんです。ところが、ブロードバンドが叫ばれる今般でさえ、データの受信に必要な通信路は、まだまだ確保されていないのです。(ちょっと大げさに書いています。)

今後、さらに整備されていけば、光回線が浸透しては、大容量のデータが送受信できるようになります。データをたくさん送られるようになるわけです。データの多い映像なら、細かなところまでしっかり見られるようになるでしょう。

動画そのものの品質に問題がある場合と、通信環境に問題がある場合があります。

前者の場合は、コンテンツの圧縮率などの問題なので、コンテンツ提供者が高品質のものを提供してくれない限り、改善できません。

後者の場合は、大容量通信環境を整備すれば改善する場合があります。

今回の場合は、ぼやけたりするということですので、コンテンツの品質がよくないのではないかと思います。