自分のカテゴリーをサイドバーにはるためにはどうすればよいでしょうか

ブログの新規追加管理ページに入り、

カスタマイズ/管理 →　新規追加　→　基本プラグイン追加　→　カテゴリ別アーカイブ　追加する

これでOKです。

プラグインの設定の画面で貼る場所の設定ができます。

最後に
ブログに設定を反映（再構築）の
「サイドバー（プラグイン）」
を実行すれば終了。