カーナビの電源電圧について。

電源電圧の１２Vか２４Vはどうやって確認すればいいのでしょうか？

よろしくお願いいたします。

メーカーディーラーに聞けませんか？

バッテリーが２個乗っている車種だと、大抵は２４Ｖです。
例外的に日産のテラノのバッテリーは、２個が並列に接続されていて１２Ｖという車種もあります。
２個のバッテリーの端子同士がどのように接続されているかをみたり、テールランプなど大き目の電球を外すと、電球に書いてあるのでそれらでも判ります。