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使いやすくて安いリモートコントロールソフトはないでしょうか？

最近ようやくノートパソコンを買い、出先でパソコンの作業ができるようになったのですが、ちょっとしたときに出先から会社のパソコンを確認したいときがあります。
そんなときはリモートコントロールが良いと言われ、そういったソフトを検索してみたのですが、色々あって正直どれが良いのか検討がつきません。
何かオススメのそういったソフトはないでしょうか？

利用しているOSが不明なので、Windowsと仮定すると、わざわざ探さなくても標準で搭載されてますよね?

詳しくは↓
http://www.microsoft.com/japan/windowsxp/using/mob...
http://www.microsoft.com/japan/windowsxp/pro/busin...

Venusという制限つきですがフリーウェアがあります。

十分使えます。

Live Messengerにもリモートデスクトップがありますねぇ…
Vistaにも。

Winと仮定した場合ですが、これなんかどうでしょう。無料ですし。
リモートPCミスターオン
https://www.mron.jp/