温かくなってきたせいか、ゴキブリが沢山発生です。

手っ取り早く殺す方法教えて下さい。

ペットが沢山居るためバルサン等は使えません。

ペットのいる家庭では、殺虫剤は使わないほうが賢明です。
どうしても使うのなら、ゴキブリホイホイのようなものを、ペットが絶対触れない工夫をして置いてきださい。
薬剤を使わずに『手っ取り早く駆除』という方法は残念ながらないでしょう。
スプレーは床にかかると、犬や猫の足につきます。
足につくと、舐めて危険です。

それよりも普段の衛生観念です。
生ゴミやお菓子など、ゴキブリの餌になるようなものを置かない、ペットフードは時間を決めて与える（残したら片付ける）、という癖を普段からつけておいてください。
台所の三角コーナーは撤去してください。

ちなみに、うちには猫が２匹いますが、ゴキブリはうちで見たことがありません。
生ゴミは極力出さないようにし、出たら蓋つきのゴミ箱に口を括ったゴミ袋（市の指定のもの）に入れて捨てています。

業者に駆除を頼むのが一番良いですが、
料金も掛かりますしたいそうですから、
ゴキブリを見かける度にゴキジェットで応戦しましょう。
キンチョールとかだとシューーッって出る最初のシュでもうゴキに感づかれてしまい、命中しない事もしばしばありますが、ゴキジェットは違いますよ。
グオーー！！ですからね。一撃ですよ。
ゴキジェット、私のおすすめです。

一番てっとりばやいのては、家をきれいにすることです。
家をきれいにしてください。
家が　汚いから　ゴキブリが　大量に出るのです。

あと、ペットは　誰かにあげてください。
ペットがいると　なおさら家が　汚れますから。

ペットのえさを少なくすればゴキブリを食べてくれます