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緊張を和らげる方法は？

大勢の前で話をするとき精神的にはそうでもないのですが、緊張して身体が震えてしまいます。
なにか予防法はあるのでしょうか？

堂々として理路整然と話せば説得力があるのかといえば、案外そうでもないですね。
むしろインチキ臭く感じる場合もあります。
緊張のあまり赤面して、体が震えたり言葉を咬んでしまったりしても、ひとつひとつ、真面目に丁寧に誠実に語る姿に人は引かれていくものです。
質問の文中にあるように、精神的に大丈夫であれば、それでいいのではないでしょうか。

ひたすら場数です。

余程度胸がある人で無い限り、
大勢の人前で緊張するのは当たり前です。

何でも最初から出来る人なんていないのだから、
とにかく経験を積みましょう。

緊張してた頃も後々振り返ると良い経験です。

　慣れないことをするときは、誰もうまくできるかと心配になり緊張するものです。

予防法とのことですが、まずはあまり心配しないでいいようにすることです。たとえば、

１．大勢の前で話すときに、何をどういう順番で話すかだけ小さなメモに書いて手持ちして下さい。忘れるという心配がなくすお守りになります（万が一、忘れたときには見て思い出すのに役立ちます）。

つぎに、

２．それから話すことに対して、何か自分の目標を持つようにするとあがりにくいです。たとえば、話のこの部分で皆さんを笑わせようなどと。目標を持つと無用な心配よりも自分の話し方に集中できます。そのときは、聴衆が果たして興味を持って聞いているかどうかがわかるようになってきます。

自分としての目的を意識しながら話をすることができるようになると人前で話をすることが楽しくなってきます。

私もUSAさんの提案に似たことをしています。
まずメモをすること。
そして、話す内容を何度もにイメージします。

研究会での報告やプレゼンテーションのときは、作成したレジュメに、目立つ色で書き込みをしておきます。話す順番や絶対伝えたいことなどを…。

初めて先日、海外の学会で英語で報告しましたが、50回は、読む練習をしました。
英語力に乏しい私でも格好がつきました。

人前で話すとき、とても緊張しますが、話す内容や目的がはっきりしていて、準備が充分にされていると、途中から、緊張感が和らいでくるものです。

準備と話すイメージづくりと練習が、充分であれば、何とかなるものだと、実感しています。

あとは、人前に立つときは、深呼吸をしています。主治医の先生に丹田式呼吸法を勧められて、実行しています。
深呼吸だけでも違います。

・何を話すかを前もって入念に準備すること
・本番を想定して練習をすること
・普段より大きな声で話すことを意識すること

準備をしっかりして挑んでみてください。
あとはやはり場数ですね！

具体的に身体を使うことが有効ではないでしょうか。

まず、事前に数回本番どうり話す練習をする。
原稿をチェック黙読ではなく，必ず声に出して、又立って話すのなら立って。

人前で話すと言うことは、そういう役を演じるのだと自覚して、舞台俳優になったつもりで練習するのがいいと思う。

素の自分が話す、と思うから自意識が暴走して震えが来たりするような気がするので。

あと、深呼吸をしっかりやる。
これは、勝手に動く筋肉に即物的に効きます。
数を数えるなどして深く、長く呼吸します。
心拍数、血圧を下げるという事を意識するといいとおもいます。

『精神的にはそうでもないのに身体が震える』
という事ですので、身体を疲れさせると上手くいく場合があります！

本番前にスクワット、腕立て
あるいは前日に筋肉痛になるぐらいの筋トレ！

結構効果がありますよ。お試しあれ！！

回答に乗り遅れましたが。
まず、皆様の言っている通り場数と練習だと思います。
また、精神的には大丈夫だが身体的には緊張している、と言うことならば。
自分の発表などの前に拳を固く握る、手首を強めにひねるなどしてわざと一点に力が入るようにします。
するとそれを緩めた時に身体全体の力が抜け、楽な状態になります。
参考までにお試しあれ。

こういうのはむしろ私が教えて欲しいのですけどね。
あがり症なもんで（苦笑