睡眠時間が短くても寝起きがスッキリする寝方はありますか？

不眠の人のための快眠法については、いろんな情報がありますが、起きるときに辛くない寝方（起き方）ってありますか？睡眠不足だからかもしれませんが、めざましがなって起きるときに辛いのをどうにか改善したいです。

眠りのサイクルは3時間毎といいます。
眠りの浅い時にちょうど目覚ましがなれば心地よい目覚めとなります。

つまり、3時間、6時間、9時間に睡眠時間を設定する。
やったことは無いですが、たとえば睡眠を摂れる時間が4時間しかないとしたら、まず最初の1時間は仮眠で済まし、そこで一旦起きてから2度寝をして3時間後に目覚まし。

やった事はないので効くかどうかは分かりません、、

後はやっぱりなるべく深い睡眠を摂るべく、寝る前に軽いストレッチ。
出来るだけ無駄な時間を省いて少しでも睡眠に充てる等々、、、

ストレスを失くしてどうぞ健康的にお過ごし下さい

眠りの周期（ノンレム睡眠→レム睡眠）は個人差があり、90～120分だそうです。

レム睡眠の状態で起きた（起こされた）時は、比較的スッキリ目覚め、ノンレム睡眠の時に起きた（起こされた）時には目覚めが悪いとの事。

これは体験談なのですが、若い頃、昼夜の概念が無い（←言い過ぎ？（笑））テレビ局に努めていた時の事。取り敢えず次の仕事まで4時間（240分）寝る時間がある時でも、敢えて90分の倍数の3時間（180分）で、起きるようにしていました。当時はそれでスッキリ起きれていたので、私の眠りの周期は90分だったのだと思います。（自己暗示にかかっていたのかもしれませんw）
但し、いくらその時はスッキリ起きられたとしても、3時間では絶対的に睡眠不足。時間＆日を追う毎に辛くなってきます。（笑）
できれば6時間は眠りたいです。

【ご参考】