CD→パソコン→CD-Rへファイルをコピーしても一般のＣＤプレーヤーで聞くことはできますか？

CD→パソコンのときに記録する方式はWMP方式で、これをCD-Rに焼いても、記録の方式が本来のCDとは違うので、通常のオーディオのCDプレーヤーでは再生できないはずです。

ファイルというのが気になりますが，パソコンに取り込んだものを，「音楽CDとして」CD-Rに録音すれば聞けます．CD-Rドライブには普通録音ソフトがついていますので，それを利用して音楽CDを作成するのがよいと思います．

普通にファイルコピーすると，パソコンのディスクと同じようにフォーマットされ，mp3/wmaファイルがコピーされますので，MP3対応プレイヤーなどでしか聞くことはできません．

蛇足かもしれませんがやり方を書きます。
CD→パソコン：メディアプレイヤーの"取り込み"で出来ます。
パソコン→：メディアプレイヤーの"書き込み"で出来ます。
ただし書き込む場合はドライブが書き込みに対応している必要があります。
たしかwmaやmp3ファイルもメディアプレイヤーを使えばそのままで書き込めたと思います。

まとめ
音楽CDには、CD-DAと呼ばれる形式の音楽データが入っています。
音楽CDという枠組のなかで、これら音楽データが並んでいます。

そのため、CDのIDから曲名等を調べるサービスも利用できています。

これに対して、パソコンで使われる音楽データ形式には
CD-DAをそのまま保存した形式(一般的にはWAVの拡張子がつく)
MP3、Ogg/Vorbis,WMA,RA等の多くの圧縮形式があります。

これらのうちMP3は、パソコン以外のCDプレーヤーでも再生できる機種があります。


しかし、基本的には、CD-DA形式で音楽CDの枠組に適合させたCD-R(RW)でなければ
一般的なCDプレーヤーでは規格的に再生不可能です。

また、機種によってはCD-R(RW)であること自体が
読み取り不能を招く場合もあります。
これはプレスで量産されるCDと
CD-RやCD-RWでは、光学特性が微妙に違うためです。

そのほか、CD-R(RW)については、同規格の別製品を使うことで
相性問題と呼ばれる、書き込み不良や読み取り不良がめずらしくはありません。

この種の相性問題は、DVD系で、より深刻な問題を招く場合があります。