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YouTubeに動画UPしたいのですが。

YouTubeにＤＶＤ（自作保存画像）から動画を取り込んでアップしたいのですが、ファイル変換が必要なのでしょうか？そのファイル変換に必要なソフト（市販されている）がありましたら、教えてください。もしくは他の方法がありましたら教えてください。

私は1回アップロードしただけなのですが変換は必要ありませんでした、アップしたらYouTubeが自動的にFlash形式に変換してくれました。