YouTubeの動画をブログにのせたいんですけど、
どうやったらいいんでしょう？

You Tube で動画を選んでクリックすると、その動画のページに行って
右側の列に「埋め込み」という欄があるかと思いますけど
そのタグをそのままコピーして
張り付ければ良いです。

ライブドアブログの場合シンプルエディタにして貼り付けるといいでしょう。
あるいは、YouTube ボタンから検索して貼り付けることができます。