自転車のブレーキレバーの戻りが悪い

自転車の後輪ブレーキをかけてレバーを放しても戻りが甘いのですが、思いつく原因があれば教えてください。前輪ブレーキはまったく問題ありません。完成車で購入して約1年でワイヤも問題ありません。Shimano製で変速機と併用タイプです。補助ブレーキもついてますが、こちらも戻りが悪くピタッと元の位置に戻りません。ブレーキ本体に潤滑油はさしてます。

こんにちは。
デュアルコントロールレバーは扱ったことがないので、固有の問題だとしたら良く分からないのですが、、

とりあえずブレーキワイヤーを外してみて、
ブレーキレバーの動き、
ワイヤーの滑り具合（←ワイヤーが正常でもワイヤーホースが錆びていることも）、
キャリパーの動き、
をそれぞれ個別にチェックすれば原因が見つかると思います。

あと、パッドが磨り減っていたり、当たりが良くなかったりすると、パッドがリムに張り付いて戻らないことがあります。
その場合、当たりの調整で済まなければ、パッドを交換する必要があります。