どうして、マンガ・アニメ二出てくる泥棒サンは、
ひげが濃く、頬被りで、みどりの唐草模様の大風呂敷なんだろうか？

これは　昔から皆様が持ってるイメージだと思います。泥棒で有名なのは　石川五右衛門ですが、その前に彼は忍者です。黒装束、黒いほっ冠りを擬態かしたのでは。

尚　昔は泥棒を表す指の形は　人指し指を　第一関節と第二関節を　曲げれば　鍵？型になるでしょう。昔の蔵のカギは　皆　その型だったから　泥棒に入られた時　その型を出したのが始まりだとか。