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au携帯から家のパソコンにつなげるリモートデスクトップのためダイナミックdnsをフリー契約にしましたが、他からあやつられないでしょうか？

そのためにIDとpasswordがあるのではなかった？
他からあやつられないためにはパスワードを知られないようにすること、つまりは妙なサイトを覗いたり、怪しいメールを開いたりしないことですね。
パスワードは、できれば10文字以上にしましょう。