au携帯から家のパソコンにつなげるリモートデスクトップのためダイナミックdnsをフリー契約にしましたが、他からあやつられないでしょうか？

そのためにIDとpasswordがあるのではなかった？
他からあやつられないためにはパスワードを知られないようにすること、つまりは妙なサイトを覗いたり、怪しいメールを開いたりしないことですね。
パスワードは、できれば10文字以上にしましょう。