RSSリーダーの質問です。疑問に思ってしまいまして・・・。

ライブドアでブログをやっています。

通常RSSリーダーでURLを登録する場合、ブログを開いて画面左上のアドレス（D）のところのURLをコピペして、RSSに登録してました。

その方法で、友人のブログのURLを登録していたら、エラーが発生する場合もありました。

その友人のブログ内の”XML”というバナーをクリックしたら、何がなんだかわけのわからいプログラムの画面が出てきまして、そのURLをRSSリーダーにコピペして登録したら、問題なく使えてるような気がします。

何か違いはあるのですか？

大雑把な回答ですが
「RSS」や「XML」のページで出てくる「わけのわからない画面」は、情報をまとめているページです
RSSリーダーはその「RSS」や「XML」の情報を読み込んで表示してくれます
なので、基本的には「RSSリーダー」にはそのページのURLを登録します
RSSリーダーやブログによっては、ブログのURLを登録するだけで自動的にRSSやXMLのURLを探してくれるものもありますが、エラーが起こる場合は直接RSSやXMLを登録すれば大丈夫です＾＾

RSSはXMLの仕様の上で作られた規格です．
なので，RSSもXMLの一種です．（RSS⊂XML）

RSSをクリックしてアドレス（D)を登録するとのことですが，Blogによっては，クリックしてしまうと，自動的にRSSにスタイルをかまして読みやすく整形してしまうBlogがあります．もし，RSSでもXMLでも生で見れば，”わけのわからないプログラム”のように見えると思います．

RSSのボタンの上で右クリックして，
「ショートカットのコピー」
で，クリップボードに記録しておいて，RSSリーダーでペーストする方がもしかしたら安全かもしれません．