書き込みを失敗したＣＤ－Ｒのデータ復元方法

データ用ＣＤ－Ｒに画像ファイルを追記していたのですが
うっかりオーバー容量で書き込みをしてしまい、以後
そのディスクの読み込みが出来なくなってしまいました。
すでに書き込んであった分のファイルはＨＤから削除して久しく
このディスクにしかデータが残っていません。

業者に復元を依頼すると数十万の費用が必要と聞きます。
それほどの費用をかけないで、一部でもいいですから復元出来そうな
方法をご存知の方、教えていただけないでしょうか？
また、使用しみて復元率が高かった、その可能性が高い、
というソフトなど（市販、フリー問わず）あれば教えて下さい。

今ではもうシェアウェアですが、「復元」というフリーウェアがあります。

ハードディスクからの復元も出来ますし、ＣＤからの復元も出来るでしょう。