囲炉裏にある自在鍵の構造、仕組みが調べてもよく解りません。
（手にとって見たことがない）

鍋などを架ける棒状の物が筒の中に入って付いていますが、何故、鍋が落ちないのでしょうか。

普通、自在鍵は彫り物の魚等、その尾っぽと筒で三角形が出来ています。単なる重心が変わるだけなのでしょうか。

棒についてる彫り物を水平にして、高さを変えれる訳ですが、
筒の中に棒が引っかかっているだけなのでしょうか。作ろうと思っていますので、よろしくお願いします

自在鍵には何種類か有りますが、原理はみな同じです。

原理は「穴と棒」の二つだけ、穴は必ず棒より大きい。
それで穴の方を斜めにして、上から見ると楕円形になる(見える）
つまり楕円の狭い方が棒より小さくなると棒が引っかかり(摩擦？）動かなくなる。

定規の端っこに小さな穴があいているものがありますね。
その穴に爪楊枝のような棒を突っ込んで、定規を斜めにしてみてください。ある角度まで来ると穴の角が爪楊枝に食い込んで、動かなくなるでしょう？
それを利用したものです。

言葉で説明すると、結構面倒くさい。
「百聞は一見にしかず」
実物を見れば一目瞭然なんですが、解っていただけましたか。

ここをじっくり観て下さい。魚は横木をデザイン化しただけで
要は三角形で　荷を吊り下げる構造だと思います。鍋の重さと横木の摩擦で下がるのを抑える構造でしょう。