youtubeに動画を貼る方法

ＰＣに取り込んだ音楽をＹｏｕｔｕｂｅに投稿したいんですが
何度やっても失敗します。
どのようにすればいいのか教えて下さい。
もしソフトとか必要なら教えて下さい。
出来れば無料のがいいです＾＾

失敗するというだけでは、なんとも言えませんがまずYouTubeは動画共有サイトです。音楽ファイル（mp3とかm4aとか）はアップロードできません。

いま、アップロードしようとしているファイルはどんな形式でしょうか。ファイルを右クリックしてプロパティを選択すると、ファイルの種類として表示されます。

音楽ファイルの場合は「ムービーメーカー」などを利用すれば動画ファイルを作成することが可能です。XPやVistaであれば搭載されていると思います。

音楽ファイルに適当な画像や動画を組みあ合わせて、ビデオとして保存すれば大丈夫です。WMV形式のファイルができ、YouTubeへの投稿も可能です。