[電子回路]プルアップ、プルダウン、マイコンのピン処理について。

電子回路、論理回路について勉強中です。

1チップマイコンのI/Oピンの処理の仕方・考え方について教えてください。

【１】
オープンドレインタイプのpinにはプルアップを外部に付ける必要があると思いますが、ただのI/Oピンの場合はどのように処理すればいいのかわかりません（仕様書にそれらしき記述が無い時）。
どのようなDCパラメータに着目して考えれば良いのでしょうか？特に処理不要でしょうか？ inputの場合とoutputの場合で処理違いますか？接続先によりますよね・・・

【２】
Internal pull-upがあるピンはプルアップ不要と思いますが、プルアップしてしまった場合はプルアップが強力になってLowレベルにドライブされ難くなるのだと考えて良いでしょうか？　
プルダウンは、抵抗値によるが中間電位になってしまう恐れがあるという理由でＮＧなのでしょうか？


ちぐはぐなことを言っているかもしれませんがご容赦ください。
宜しくお願いします。

何を繋ぐかによってプルアップ抵抗の設計値は変わるので、補足が欲しいところですが、
オープンドレインを理解をしたいという事でしたら等価的にFETをスイッチに置き換えると分かりやすいです。

接地に繋がるスイッチなので、プルアップが無いとスイッチオープンで出力不定となります。

プルアップ抵抗を繋いだときはこうなります。

・スイッチ・オン（FET:ON）でLOWレベル
・スイッチ・オフ（FET:OFF）でHIGHレベル
という反転出力になります。


オープンドレインの特徴は以下の通りです。
・VDDではなく違う電圧から引くことで、電圧変換に使うことができます。
・チップ内部の消費電力が少なく、多少は大きな電流が流せます。
・チップによってはリレーを直接駆動できることもあります（プルアップは不要、可能かどうかはデータシートを参照してください）
・プルアップ抵抗を繋ぐことから、トータルの消費電力は大きくなります。
・スピードはONは比較的速く、OFFが遅い。


プルアップの抵抗値の設計値は数十kΩ位を基準に
・消費電力を落とすなら抵抗値を大きく
・スピードを上げるなら抵抗値を小さく
という感じで。
ロジック同士を繋ぐだけなら割と大雑把に決めていいと思います。


☆その他☆
複数の出力ポートをいっぺんにプルアップするときは抵抗アレイを使うといいです。
入力ポートは同一レベルのロジックを繋ぐ分には処理は不要です。
プルダウン抵抗を使うケースは殆ど無いと思います。もしも必要とのことでしたら具体的なケースを補足していただければ対応します。