離婚調停に相手がこなかったらどうなるのですか？

未成年の子供がいる別居中の夫婦ですが、最近話し合いが感情的になりすぎて、まとまりません。

家庭裁判所で調停委員さんをはさんで、今後の事について話し合いたいと夫に申し出たところ、「調停には行かない」と言われました。「勝手にやるならやれ」と。
離婚するのであれば、決めておくことがたくさんあるので冷静に話し合い、公正証書にしたいと思っております。
夫が調停の呼び出しに応じない場合は、どうしたらよいでしょうか？

双方、不貞があっての別居ではありません。
夫の方は「私と生活するのはもう無理」と言っていました。

調停に相手がでてこないのであれば、（勝手にも何も）調停のしようがなく、
結局不調となってしまうと思います。
そうした場合、離婚裁判に移行するということになるかと思います。

裁判でやるより調停で話し合った方がいいように思うので、そのように夫さんに言ってみたらどうでしょうか？