ロゴマークは何となく似てても大丈夫？それとも駄目？

商標、ロゴマークについて教えて下さい。

(1)会社のロゴマークは何か登録した方が良いのでしょうか？

(2)先日、何となく似ている。ロゴマークを見かけました。その会社は商標登録をしています。そのまま使い続けて大丈夫ですか？

(１)他社に真似されたときに不利益を被る恐れがあるなら登録したほうがいいです。

(２)誤認させるほど似ていれば、ややこしい問題に発展する可能性はあります。
お互いに大人ならば、似ているロゴを使っている会社と話し合われては如何でしょうか。