ピアノ超初心者で、Innocent(天空の城ラピュタ）が弾きたい。

独学でピアノ（キーボード、ペダル有り）を弾いてます。
それで久石譲 ピアノストーリーズ（楽譜）の中の「Innocent」を
弾きたいのですが周りに弾ける人もいなく教わる余裕もありません。

それでこの曲の中の疑問点についてお答え願いたいと思います。

Aメロ２小節目ですが、低音部（左手パート）に「ソ」（G4)の全音符がありますが、
その同じ小節の高音部（右手パート）の四拍目(裏)の八分音符にも同じ音「ソ」（G4）があります。あとその部分にはペダル記号があります。

その場合の弾き方は低音部（左手パート）の「ソ」（G4)をペダルで伸ばして
高音部（右手パート）の四拍目(裏)の八分音符「ソ」（G4)を
つまりペダルで伸ばしているのと同じ音を四拍目(裏)の八分音符で弾けばいいのでしょうか？

何分一人でやってるので右も左も分かりません、どうぞ御回答の程よろしくお願いします。

そうそうこれ。歌になったら「君をのせて」です
いい曲ですよね。

こんなふうに右と左の指が重なる楽譜はたまにあるのです。

そういうときは左手の和音を展開して（順序を入れ替えること）、シレソでかぶったらソシレとかレソシとかに自分で変更するとかという手もあるのですが、
この場合は左手の和音の一番下の音がド・シ・ラ　と下がってきているのでもうこのままいったほうがいいでしょう。

おっしゃるようにペダルでのばしておいて、そこにきたら左手のシとレの和音はおいたままで左手のソをあげて右手で四分音符の「ソ」を弾く。
というのでいいのではないでしょうか。