RSS AutoDiscovery に対応したいと考えているのですが 2つ疑問があります。

今、こんな感じにしてますが、

<link rel="alternate" type="application/rss+xml"
   title="RSS" href="/rss20.xml" />

1. title 要素は、RSS2.0 の場合、「RSS 2.0」と明記したほうが良いでしょうか？
2. href 要素には http: で始まる URL を書いたほうが良いでしょうか？

title 属性値は自由です。特定の文字を含めなければならないといったルールはありません。

href 属性値はそのままで良いでしょう。"http" から記述しないと認識してくれないシステムがあるのでしたら、そうした方が良いでしょう。

余談ですが、title 要素、href 要素ではなく、それぞれ link 要素の「属性」です。