裁判員は顔出ししても良いのですか？

裁判員法101条1項では裁判員候補者名簿に登録されたことや，さらにくじで選ばれて裁判員候補者として裁判所に呼ばれたことを公にすることは禁止されていたはずです。
出版，放送、インターネット上のホームページ等に掲載するような場合など，不特定多数に知らせるのは禁止であると当制度のHPで読みましたが、テレビで顔出し、音声出ししてもよくなったのでしょうか？

正確ではありませんが、裁判員候補者の時点では、顔を出すことはNGのはずです。しかし、くじで外れた場合や、裁判が終わり元裁判員という肩書になった場合（一度裁判員をすると候補者リストからは外れるので）は顔を出すのもOKだと思います。

ただ、裁判における守秘義務は引き続きありますが、それ以外のことについては積極的に情報を公開することで、今後の裁判員制度が改善されていくと思います。そうしないと、完全に密室裁判になりかねません。

裁判が結審したあとで、しかも顔出しを承諾した裁判員のみだったし、裁判所からも検察庁からもクレームがついたという話は伝わっていないし。

諸々を勘案して問題なかったんでしょう。

裁判後は選ばれた人は候補者から外れるとはいっても、声ナシの顔出しや顔ナシのナマ声を流すというのは個人を特定しやすく安全性を考慮しているのか疑問です。
裁判所は守秘義務を課しても個人を守るつもりはあるのかどうか？。

『裁判員の名前や住所は公にされないことになっていますが，万一にも事件関係者に知られることがないように，裁判員の個人情報については厳重に管理します』と書かれているのは単なるたてまえでしょうか。

HPでは「法律上、個人情報を公にしてはならないので裁判員の顔などが法廷内で撮影され，テレビや新聞で報道されることはありません」とあり確かに法廷では報道されませんでした。
しかしそれは裁判員である間の法律であり、一度裁判員を経験すればその年度は候補から外れるので、あとは顔出ししたい方はご自由に、というのであれば身勝手な一方的な理屈でしょう。
『裁判員になったことで，事件関係者から危害を加えられることはありませんか？』というQ&Aに対し、
「これまで裁判官や裁判所職員が事件関係者から危害を加えられたというような事件はほとんどおきていません。裁判員の個人情報については厳重に管理します。万一不安や危険を感じるような事態が生じた場合には，直ちに裁判所に相談してください。裁判所は関係機関と連携するなどして必要な措置をとります。厳しく処罰されることになっています」
”ほとんど”危害を加えられていない？必要な措置、厳重処罰？そういうものが間に合わない場合もないとは言えないでしょう。
名前や住所の公表よりテレビで顔を放映する方が何倍か個人が特定されるのではないの？
逆ぎれした犯罪者の家族が凶行に及んだ場合、裁判所はまた裁判員を集めて審議を行うんだろうね。
第一回の裁判員はいかにもきちっとした常識人て人が最終的に　”くじで選ばれ”ていて最後までショーという感じでした。
顔出ししたくない人はださなきゃいいじゃないか、という問題ではないと思います。