家にこれだけは有った方がいいと思う大工道具は何ですか？

大工道具というより家で作業に使うものでは
ドライバーセット。
金づち。
スケール、メジャー。
キリ。
以上がよく使うものです。

ノコギリ、金ノコ、ペンチ、ニッパー、ハンダ、バイス、スパナは必要な時のみ。

玄翁（いわゆる金槌）
釘抜き
鋸

大工道具ではありませんが、ほかにラジオペンチ、プライヤー、ニッパー、ドライバーセット、スパナまたはボックスレンチのセットなどの工具類があれば、家庭で起こりうるたいていの用は足ります。

金槌（うちのは両口ですが、クサビ釘抜きつきのほうが家庭では活躍できるかも）、折り畳みノコ、キリ、プライヤー、ニッパー、ラジオペンチ、モンキーレンチ、ドライバーセット、紙ヤスリ、金属メジャー

このくらいを適当な箱に入れて、玄関に置いてあります。
一番出番が多いのはラジオペンチとドライバーかなぁ。
ほかに趣味で木彫をかじったことがあるので、木槌に鑿、彫刻刀なども置いてあります。

金槌、鋸、釘抜きは必需品です。あとドライバー(プラス、マイナス各々大小）とペンチが有ればまず家庭での修理には役立ちます。始めこれだけ用意しますが後々必要に応じ買い揃えるていくので工具が増え工具箱は一杯になるでしょう。