犬をゆっくりなでられるようにしつけたい

もう4歳になる結構大きめの犬をかっているのですが、しつけの仕方がわからず困っています。
自分が届く範囲に人間がちかよると、みさかいなくジャンプをし、前足をなげだして、人によりかかり、ベロベロとなめてくるため、ゆっくりと頭をなでてやることはもちろん、うかつに近寄ることもできません。訪ねてくるお客様にも苦笑いされる始末です。
どうにかジャンプや、過剰なサービス？をやめさせることができないものでしょうか？
よろしくお願いします。

文脈から察するに、決して凶暴な犬ではないようですね。逆に人懐っこくて、人間好きの犬であるとお見受けしますが・・・以上を前提に回答させて頂きます。
まず、いつものように飛びついてきたらしっかりと前足を確保し、犬が立った状態のまま後ろへ回り込んで下さい。次にあなたの股の間に、犬の腰の部分が来るようにして、両足でしっかりとはさみ込み、犬の胴体をホールドして下さい。そのままのホールドした状態で、ゆっくりと腰を下ろし、お座りの姿勢にして下さい。ここからが肝心です。その状態からゆっくりと前足を下ろしてあげて開放し（お座りの姿勢になるはずです）両手で素早く犬の口を確保（口が開かないように、鼻から目の間の部分を握り込む）して下さい。かなり抵抗するはずですが、ここが大事です。振り切られないようにしっかりと自由を奪って下さい。この時に、両肘を使って犬の首を固定するのも良い方法です。かなり強く握っても、犬はそんなに痛みを感じませんから大丈夫です。これを一週間程度、毎日数度行なってみて下さい。きっと改善されるはずです。
要は人間を自分と同等の「友達」と思っているための行為なのです。ですから人間は自分より「優位」な存在なのだと気付けば飛びつきを止めるばかりではなく、言うことも良く聞くようになります。どうぞお試し下さい。

すごく単純な方法ですけど、実践済みです。

犬が飛びかかってきてあなたに少しでも触れたら、イテ～とかギャ～とか大袈裟に声をあげて、その場に倒れこみます（１分くらい）。

起きあがったら犬の目を見ないで、外に出かけます。

これだけです。