WRCで、観客に激突してしまい重症を負わせ場合、もっといえば、殺してしまった場合、ドライバーの責任になるのでしょうか？

WRCの場合、基本的には観客の自己責任のようです

まああれだけ車の近くにいるわけですから

とはいうものの、モータースポーツ一般についてですが、実際に事故が起こってしまった場合は、ドライバーおよび整備チーム、大会運営者を含めて責任の所在は追及されるようです。場合によっては裁判になります

だれの責任になるかは、その事故により様々でしょう
1977年に富士スピードウェイで行われたF1最終戦の事故で観客2人が死亡、6人が重軽傷を負った事故では、その観客は立ち入り禁止区域に入り込んでいて事故にあったそうです

なお、「殺した」という表現は殺す意図をもって死なせた場合を言います。この場合は事故であって、そういう表現は不適切だと思いますよ

WRCに限らず、近場で見る競技を観戦するにあたり、
チケットを買う際に「誓約書」のサインを求められたりします。
つまりケガを負ったりしても、主催者を訴えたりしませんよ的なね。
例外もあります。オフィシャルのズサンな安全対策で、
大ケガを負ってしまって「どういうこと?!」的に発言していくケース。
太田哲也さんなんて、そんなケースですね。

ま、観る側も安全を確保しながら観戦してねってことですな。