身体障害者の保障について

身体障害者の等級で１・２級の場合以下はほとんど保障がないような気がします。
身体に障害があると、一般の求人では、なかなか仕事にも制限がでてしまうので、定職にも就けません。なにかしら、障害をもっている方々はどのように生活をしているのでしょうか？
小さなことでもなんでもいいので情報をください。

従兄弟、姪、母、祖母と障害をもっています。　障害っていうのも失礼ですけどね。
祖母(3or4)の介護なんかを母はやってますが、フラストレーションをためているようです。
母(1)は新聞配達員をこなしてきましたが、障害を気にした様子をみせません。
姪(1)や従兄弟(1)はまだ学生なのですが、周りの友人たちに恵まれているようです。
こんな生活です。割と普通です。考え方一つなんですけどね。
すいませんね、なんのお役にもたてませんなぁ...。